Denge robotu yapımı... {Elektrik-elektronik}

Konu 'Bilişim Teknolojileri' bölümünde Mucoretti tarafından paylaşıldı.

  1. Mucoretti

    Mucoretti Üye

    Katılım:
    22 Aralık 2009
    Mesajlar:
    26
    Beğenileri:
    7
    Ödül Puanları:
    0

    Denge robotumuzda sensör olarak basit bir anahtar ve ters sarkaç mekanizması kullanılacak. Robot ne zaman düşmeye başlarsa robot torku ve daha yüksek ağırlık merkezi yönünde hamle yapar ve sistemi dengeli hale getirir. Belki kafanızda şuan bazı şeyler karışık olabilir ama yapım sürecinde bu sorunları ortadan kalkacaktır.​

    Malzemeler:


    • Küçük elektrik motoru
    • İki tekerlek ​
    • Plastik diktörtgen şeklinde plastik levha. ​
    • 4 adet kalem pil ​
    • 2 adet pil muhafazası ​
    • Tek hücreli kol saati pili (boş veya bozuk olsun) ​
    • Tek yönlü çift kutuplu switch (SPDT) anahtar ​
    • On-off anahtarı ​
    • Bazı dişliler ​
    • Şanzıman veya motor ​
    • Bir mil ​
    • Bir çivi ​
    • Zil teli ​
    • Havya ve lehim malzemeleri ​
    • Yapıştırıcı (pattex veya japon) ​
    Motor,şaft,yatak ve dişlilerin bağlanması:




    [​IMG]



    Robotunuzun en önemli kısmını yapıyorsunuz. Kurmalı oyuncak arabaların içerisinde kolayca elde edebileceğiniz (dişliler,mil,motor,tekerlek vb.) malzemeleri şekilde gördüğünüz gibi montaj ediyorsunuz.Burada anlatıma fazla giremiyorum aşağıdaki şekillerde ayrıntılı olarak birleştirme aşamalarını görebilirsiniz. ​





    [​IMG]





    Motor ve dişliyi şekilde görüldüğü gibi birleştiriyorsunuz. Motorun arka tarafınada plastik levhamızı montaj ediyoruz. Plastik levhaya tutkal sürebilirsiniz. Bunların çok sıkı olması önemli. Zira dişlinin yerinden hiç oynamaması gerekiyor.Teli iyice sıkıyoruz.​




    Robotun Boyun ve Baş Kısımlarının Takılması:




    Oluşturduğumuz düzeneği şekilde görüldüğü gibi tekerlek şaftı üzerine montaj ediyoruz.​





    [​IMG]





    Plastik tablamızın açıkta kalan ucuna tutkal sürüp pil muhafazaları arasına yapıştırıyoruz.​




    Sensör Kısmının Yapılması:




    [​IMG]





    Saat pilimizi lehim yardımıyla SPDT anahtarımızın ucuna şekilde görüldüğü gibi lehimliyoruz. Daha sonra bir alev üzerinde çivinin kafasını eritip kesiyoruz. SPDT anahtarımızı çivi yardımıyla motor üzerindeki plastik levha üzerine zeminle temas etmiyecek şekilde dikey konumda takıyoruz.​




    Elektronik Devre Bağlantısı:




    [​IMG]





    Şimdi lehim zamanı. Şekilde gördüğünüz devreye göre gerekli lehimlemeleri yapıyorsunuz. Aman yanlış lehim yapmayın.Bu devre sayesinde otomatımız dengede duracak.​









    VE BİTTİ







    Robotumuz artık tamamlandı. Şimdi test zamanı. 4 tane pil takıp anahtarı açıyorsunuz. Sensörün konumunu değştirirseniz robot daha iyi çaılışır. Yön değiştirmede terslik olursa kurduğumuz devrede ki kırmızı ve mavi kabloların yerini değiştirin. ​







    Videosunu alttaki linkten izleyebilirsiniz..​



    Üye Olmadan Linkleri Göremezsiniz. Üye Olmak için TIKLAYIN...








    Teşekkürler...​


  2. Mucoretti

    Mucoretti Üye

    Katılım:
    22 Aralık 2009
    Mesajlar:
    26
    Beğenileri:
    7
    Ödül Puanları:
    0
    [​IMG]
    Arkadaslar bitiş resmini unutmuşum o da burada:D

Sayfayı Paylaş